汽車傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成，分段式須加中間支承。傳動軸總成裝在變速器和后橋之間，將變速器傳來的扭矩與旋轉運動傳遞給后橋的主減速器。在轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的萬向傳動裝置中，通常將傳動軸制成實心軸 為了得到較高的強度和剛度，傳動軸多做成空心的。一般用厚度為15-3mm的薄鋼板卷焊而成。超重型貨車則直接采用無縫鋼管。

傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力