萬向聯軸器屬于柔性聯軸器。以下是關于萬向聯軸器的詳細介紹：

一、定義與分類

聯軸器是用來連接兩個軸并傳遞運動和扭矩的裝置。根據被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，聯軸器可以分為多種類型，其中萬向聯軸器因其獨特的結構和功能而被歸類為柔性聯軸器。

柔性聯軸器除了能傳遞運動和轉矩外，還具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能。萬向聯軸器正是憑借其較大的角向補償能力，在機械傳動中發揮著重要作用。

二、結構特點

萬向聯軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯接而成，這種結構使得它能夠在兩軸存在軸線夾角的情況下實現連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。此外，萬向聯軸器還具有結構緊湊合理、承載能力大、傳動效率高、運載平穩且噪聲低等特點。

三、應用領域

由于萬向聯軸器具有較大的角度補償能力和良好的傳動性能，它廣泛應用于各種需要連接不同軸線或存在軸線夾角的機械設備中。例如，在汽車、船舶、飛機等交通工具上，萬向聯軸器常用于傳遞動力和扭矩，以及減少振動和噪音。此外，在機床、冶金、起重、工程運輸等行業中，萬向聯軸器也發揮著不可替代的作用。

四、選型與計算

在選擇萬向聯軸器時，需要根據傳遞載荷的大小、軸轉速的高低以及被聯接兩部件的安裝精度等因素進行綜合考慮。同時，還需要根據萬向聯軸器的類型（如十字軸式、球籠式等）和規格進行具體選型。

在計算萬向聯軸器的轉矩時，需要考慮多種因素，如公稱轉矩、疲勞轉矩、理論轉矩以及轉速修正系數、軸承壽命修正系數和載荷修正系數等。這些計算參數和公式有助于確保所選的萬向聯軸器能夠滿足實際使用需求并具有良好的可靠性和耐久性。

綜上所述，萬向聯軸器作為一種重要的柔性聯軸器類型，在機械傳動領域具有廣泛的應用前景和重要的價值。